AVP自主泊车产品

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纵目科技AVP(Autonomous Valet Parking)自主泊车产品♤ ♡❥❤♤ ,通过低速L4自动驾驶技术♤ ❥❤,实现在限定区域(园区❥♡、地上停车场♡♡、地下停车场)的自主泊车功能♡♡❥❤。AVP系统由车身上的摄像头♤ ❤、雷达等传感器采集数据♤ ♡, AVP ECU(信息处理中心)负责处理收集到的数据❤♤ ❥♡,根据深度学习算法♤ ♤ ,选取最佳策略输出给车辆执行❥❤❤♡。

 

应用场景❥❤♡:

用户驾车前往停车场❥❥❥♤ ,可在停车场入口处下车♤ ❤❥❥,使用手机APP开启纵目AVP自主泊车♡♤ ❥❥。车辆自动驾驶寻找车位♤ ❤,找到车位后自动泊车❥♡;用户取车时❤❥❤,只需使用手机APP选择上车位置开启接驾♡♡❥❤❤,车辆启动并自动驾驶到上车点❤❥♡,用户上车♤ ❥♤ ,驶离停车场♤ ❤。

 

AVP主要功能♤ ♤ ♤ :

高精定位♡♡❤:AVP系统高精定位方案♡♤ ,无需对停车场或园区进行任何改造♤ ❥❤,AVP地图采集车辆在停车场中遍历行驶后♤ ❥❤❥,即可完成高精地图的采集♤ ❤❥❤❥。采集到的地图经过处理存储在服务端❥♤ ,可供所有配备AVP系统的车辆使用♤ ❤♡,精度可达到20厘米以内❥♡。

 

自动驾驶❥❤♡♡❥:AVP系统执行自动驾驶任务时♤ ♤ ♤ ,可通过摄像头❤♡、雷达等多传感器融合数据♡♤ ,感知车身周围最大三十米距离的目标♤ ♤ ❤♤ ❤,并追踪目标移动方向❥♡、速度❥❥。通过深度学习算法精准识别行人❥❥❥♤ ♡、车辆等上百种目标❥♤ ❤♡,根据不同目标的行为特性执行避让❤❥♤ 、绕行❥♤ ♤ ♤ ♡、跟随行驶等策略❥❤♡❥。

 

泊车入库❤❥♡❤❥:AVP系统通过视觉加超声波的融合传感器数据♡❥❥♡♤ ,进行车位检测♡♤ ,支持垂直♤ ❤❥、斜列♤ ♡♡、侧边❤♡、空间等多种车位❤♤ ,在高精定位的支持下可将泊车精度控制在20厘米以内❤❥❥❤。

 

远程接驾❥❥♡:通过手机APP❤♡❤❥♡,可远程启动AVP车辆❥❥♡,指定接驾位置❥❥❤♤ ❥,车辆会驶出车位♡❤♡❥,并自动驾驶到达接驾位置♡❤❥。